4月29日，西安交通大学自动化学院副院长、四川数字经济产业发展研究院院长鄢超波教授应邀做客陕西科技大学“前沿科学报告”，做了题为“自主智能多移动机器人协同搬运系统的设计、控制及实现”的学术报告。报告会由电控学院副院长何舟主持，学院部分教师以及相关专业研究生参加了本次活动。
报告中，鄢超波教授首先从民用客机等大型装备制造工厂的实际需求出发，直指行业痛点：工厂内百万量级的零部件和物料仍主要依靠人工配送，效率低且易出错。他指出，尽管自主移动机器人和自动导航小车的应用为物流自动化带来了希望，但要实现智能、高效、柔性的物料搬运，仍需突破关键挑战。针对上述难题，鄢教授团队研制了一套自主智能多移动机器人协同搬运系统，组成该系统的多台同型号机器人可以智能、柔性、协同地搬运不同种类的大型部件，而且运维成本低，并通过设计算法高效求取近优解，从调度层面显著提升了物流系统的整体效率。经企业测评，该多移动机器人协同搬运系统的应用可以大幅提升物料配送效率和物流周转率，缩短飞机生产周期。
在互动环节，师生们就复杂任务场景下的多机器人协同控制系统稳定性、求解效率等问题与鄢教授展开热烈交流。与会师生一致认为，本次报告聚焦先进制造物流系统的关键瓶颈，技术视角新颖、系统完整，为我校相关学科在机器人技术、智能调度算法等方向的科研与教学提供了宝贵启示。
新闻小贴士：
鄢超波，博士，西安交通大学自动化学院教授、博导、副院长，精密微纳制造技术全国重点实验室固定成员，管晓宏院士“网络化系统工程”团队核心成员，四川数字经济产业发展研究院院长，IEEE资深会员，入选四川省天府峨眉计划，华为数通迪杰斯特拉实验室顾问，成都飞机工业(集团)有限责任公司复杂航空装备数字试制实验室学术委员会委员。主要从事信息物理融合系统建模和智能制造及智能物流系统的优化调度等研究。主持包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目/课题、陕西省重点研发计划项目、四川省重点研发计划项目及中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司等企业合作项目20余项，在自动化和制造领域的旗舰期刊和会议上发表/接收高水平论文80余篇。目前担任国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L) 的资深编辑 (Senior Editor)，国际旗舰会议IEEE CASE 2026 的程序委员会主席（Program Chair）；曾经担任IEEE T-ASE和IEEE RA-L 的副编辑 (Associate Editor)，International Journal of Production Research和IISE Transactions的客座编辑 (Guest Editor) ，以及IEEE CASE的编辑。在IEEE CASE 2017、IEEE CASE 2022和IEEE CASE 2025中分别担任论文出版主席（Publication Chair）、大会联席主席（General Co-Chair）和程序委员会联席主席（Program Co-Chair）。所负责的西安交通大学四川数字经济产业发展研究院现有院士2人，院士工作站1个，入选四川省省级新型研发机构和工信部国家重点实验室大数据安全工作组成员单位，智能装备中试平台入选首批工信部重点培育中试平台名单，引育和孵化包括省级瞪羚、专精特新、高新技术等科技型企业100余家，加快推动高校科技成果转化。
（核稿：何舟 编辑：刘倩）
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